Vai in BMW e fai un test ride con una s1000 xr " normale"..
È l'unico modo che hai per riprendere fiducia nella moto oppure per decidere di cambiarla..
Se fossi di Bari ti farei volentieri provare la mia ( non forgiati) magari qualcuno del forum abita vicino e potreste scambiarvela per qualche km..
PS: hai controllato la planarita dei cerchi? Potresti usare un comparatore, si trova a pochi euri su Amazon oppure anche solo ad occhio sul cavalletto centrale, verifica che il bordo del cerchio ant/post girando non abbia oscillazioni rispetto l'asse di rotazione.
Già che ci sei controlla i cuscinetti il serraggio dei dadi /perno l'allineamento della ruota posteriore e l'assenza di giochi trasversali del cerchio sull'asse.