Certamente, sono ottimi motori, molto elastici e che permettono ottime riprese fin dai bassi. Con le ultime serie hanno allungato i rapporti finali delle ultime marcie perdendo un po' di grinta in quel settore ma ovviamente se ne avvantaggiano i consumi (scelta corretta se si considera la XR una moto da turismo, meno molto meno sulla versione R)
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