la cosa da fare è smontare la coppia conica e quindi procedere alla sua apertura e sostituzione del cuscinetto. Controlla anche le condizioni del cuscinetto N° 5. Rimontare il tutto come prescritto dal manuale con sostutuzione anche del paraolio. Se non hai l'attrezzatura necessaria per farlo da te rivolgiti in officina BMW o altra che comunque abbia già eseguito questa operazione, la coppia conica la potrai facilmente smontare e rimontare da te dal braccio oscillante, i perni sai già come regolarli e serrarli, dovrai solo fare attenzione a mettere "in fase" il cardano con il giunto della coppia conica. Ci sono numerosi video su YT che spiegano e mostrano come fare tutta l'operazione di smontaggio sostituzione riassemblaggio e rimontaggio, forse ne hai già visti comunque ne elenco un paio..
https://www.youtube.com/watch?v=hVK_lpFoFok&t=14s
corretto allineamento cardano
https://www.youtube.com/watch?v=9K1Sm2xfAyw
Per il frenafiletti, non credo dipenda da quello il problema riscontrato. Difficile dire se abbia ceduto prima il cuscinetto e le vibrazioni abbiano allentato il perno oppure se il perno allentato abbia poi portato a danneggiare il cuscinetto, propendo per la prima ipotesi. Se tarati correttamente perno esterno e controdado perno interno direi difficilmente si allentano visto il valore di serraggio. Il frenafiletti aiuta ma potrebbe poi rendere complicato lo smontaggio in futuro, io non ho messo frenafiletti nella mia, ma fatto dei segni di vernice così da poter rapidamente verificare continuamente eventuali involontari allentamenti dei perni e del controdado. Il manuale però lo prescrive come hai detto te.