dall'alto del mio 1,65 posso solo dirti che ti invidio non poco quei 13 cm di statura in più

detto questo, avendo posseduto RT, GS ed ora la Multistrada, posso consigliarti in primis di usare il precarico al minimo, volendo anche l'adozione di una sella ribassata, anche se non credo tu ne abbia bisogno.
alla fine è l'esperienza e l'esercizio, ciò che ti permetterà di risolvere i tuoi dubbi, quindi gira, gira, gira.