[Dottordan]

Controlla che il giunto cardanico dietro sia ben ingrassato.
Sulla mia (ho il 1250) ho sempre lamentato problemi, fino a quando al tagliando mi hanno trovato il cardano bloccato (tutto arrugginito - solito problema) .. una volta sostituito, sembra di viaggiare sul velluto.... Nel frattempo avevo fatto fare 3 volte l'aggiornamento del software delle sospensioni ... che ovviamente non ha cambiato una mazza.
Dagli un occhiata