Anche io ho lo stesso problema con un midland btx1 fm. Mi sono dovuto piegare al volere dell'elettronica
non vedo le telefonate ma riesco a gestirle tramite interfono e a rispondere, per mia abitudine non sento musica ne radio.
Vista la non parita' di "marchingegni" elettronici magari non ti aiuta ma per risolvere ho dovuto mettere: nel canale principale dell'interfono la comunicazione interfono, nel canale A2DP stereo il navigator V e il telefono al canale HFP (protocollo mono). Background attivo nelle impostazioni
In questo modo non mi si interrompe la conversazione con l'interfono quando il navigatore mi manda comunicazioni della strada e se arriva una telefonata ha la priorita' e mi chiude gli altri canali.