Detta cosi mi pare un problema da frizione.
In primis non conoscendo la storia della moto, per quanto banale faccio presente che anche quando è nuova la frizione puo' essere rovinata da uno sforzo eccessivo (tipo partenza in salita ripida a pieno carico). Quindi se in passato hai avuto episodi di odore in qualche partenza "difficile" tienine conto.
In secundis anche con dischi sani, in scalata potrebbe slittare se c'è qualcosa che non va nella parte appunto che attiva la funzione dell'antisaltellamento.
Da come lo dici sembra che l'antisaltellamento attacchi piu' di frequente del solito o perlomeno di quanto non ti aspetti tu e con rumore anomalo (come se le molle non lavorassero bene).
Non chiarisci pero' se questo succede solo in scalate intense o su tutte. perchè dici "scalando e frenando", andrebbe capito bene cosa intendi. Se intendi staccata intensa o semplice rallentamento. se durante un rallentamento progressivo non lo fa allora aumenta la probabilità che sia la questione che ho citato.
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