Allora...che la moto si raddrizzi una volta superata la metà della curva dando un po’ di gas o muovendosi col corpo ok, è quello che succede normalmente.
Quella volta invece di aspettare che la moto fosse dritta per aprire bene ho buttato giù la manopola a moto piuttosto inclinata.
È stato tutto abbastanza naturale, ho sentito partire il di dietro, ha scodato, ha tagliato un po’ la potenza ed è andata esattamente dove volevo farla andare.
Vista la poca esperienza, non avessi avuto il dtc, mi sarebbe partito il posteriore e sarei scivolato al 99%.
Mi chiedevo semplicemente se è una cosa controllata che si può replicare o se mi è andata di lusso

Dai commenti mi avete fatto capire che è meglio accelerare a moto dritta
L’ESA assolutamente non è un controllo ma lavorando in simbiosi con ABS a DTC e con la piattaforma inerziale credo che abbia la sua funzione anche in questi casi, ma magari sbaglio.