Domanda idiota, perdonatemi ma son novizio

In questi 2800km (ho ritirato la moto il giorno prima del lockdown) mi è più volte entrato in funzione l’ABS. Sul TFT non visualizzo nulla, ma me ne accorgo bene dal freno posteriore che “va lungo” e da tutte le simpatiche iconcine che mi trovo sul percorso registrato dalla app Connected.
L’altro giorno rincasavo da un giro particolarmente allegrotto, affronto una curva sui 60 all’ora, moto inclinata sui 30 gradi o poco più ed esco con molto brio buttando giù tutta la 2: la moto si intraversa, spia gialla e si raddrizza.
La cosa non mi è dispiaciuta, ma la domanda stupida è questa: tralasciando imprevisti vari come olio per terra, foglie, ghiaia, limo, ecc... e ammettendo di avere solo asfalto...la moto si raddrizza SEMPRE o c’è il pericolo di andar per terra? Ovviamente controlli tutti attivi, abs pro ed ESA.
Grazie...perché ci riproverei volentieri ma non vorrei andar per terra!!!