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Complicato da descrivere ma se non hai la pistola ad impulsi ma una pinza a scatto si, io proverei in questo modo:
procurati un dado non troppo spesso che si avvita nella filettatura e con una sega fai un taglio su una delle facce. Il taglio deve attraversare completamente il lato del dado.
Lo avviti nella filettatura (basta che resti un filetto di spazio tra i due dadi) e poi con una pinza a scatto lo chiudi sfruttando il taglio che hai eseguito, questo dovrebbe servire a tenere il perno fermo.
Poi con un cacciavite a taglio abbastanza grande martelli il dado da svitare, non c'è bisogno di dare grandi colpi, ma piccoli e ripetuti colpetti nel senso di rotazione a svitare ovviamente...
Se hai modo di caricare l'avantreno aiuta, potresti utulizzare delle cinghie se hai un punto di ancoraggio a terra.