Mac, come dice GIGID.
Ci sono stili di guida differenti, per differenti scopi/fondi.
Guidare su asfalto con il peso "dentro" ti permette di tenere la moto meno piegata a pari velocità. É più facile spostare/gestire il peso della moto, ed anche se non sembra è semplice potersi muovere per reindirizzare la moto (nei limiti fisici del possibile) in caso serva.
É anche una questione di abitudine.
In genere non ci si "appende al manubrio". Se no vai dritto.