[raello]

Scusa, ma non mi è chiaro l’obiettivo …
Se è la ricerca di una moto adatta alla tua altezza il GS è sicuramente una base di partenza migliore rispetto alla R, perché ci dovresti lavorare meno (con l’ADV forse niente).
Se invece l’obiettivo è, oltre a quello sopra, ricerca di alcune caratteristiche di guida, allora dipende da cosa preferisci tra le due moto (e ci sono pagine e pagine di commenti in merito).
Se poi l’obiettivo è una special adatta ad un tipo alto, e vuoi la ruota “piccola” davanti, allora la R è imprescindibile per ragioni di omologazione.
Parti da quella e la alzi abbondantemente dietro, sia come assetto, sia come sella, e la conci scrambler, o come vuoi tu.