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parliamo di un 1150gs? metti la moto in firma o specifica sempre il modello.....
da quel poco che dici e dalla vaga descrizione del problema, potrebbe: cuscinetto coppia conica (di solito si accompagna con perdita di olio o ruota posteriore oscillante sul proprio asse) ; millerighe frizione (ma i Km sembrano troppo pochi) ; un serio problema al cambio....(di solito il cardano del 1150 non da problemi di rotture crociere ma non si sa mai, ci potrebbe stare anche questo)
Aver fatto cambio olio e filtro olio motore, non significa aver fatto la revisione completa, con uno dei problemi che ho scritto ci può stare che in officina non abbiano riscontrato problemi....
PS non è detto che il problema vero sia altro....
In bocca al lupo e facci sapere...