Anomalia modulatore ABS aiuto
 

salve,

Come da titolo la moto(r1150rt) mi segnala sin dall' accensione spia pericolo fissa e spia abs che lampeggia a 4hz e così rimane, se provo a frenare col posteriore la pompa freno mi rimane in funzione.
Ho già sostituito l' olio ma nulla , c'è il pericolo che ci voglia il pezzo nuovo ad una cifra assurda, ho letto pure della rimozione del modulatore, qualcuno di voi a fatto già esperienza in proposito?

grazie:)