K 1200 GT: ondeggiamenti in rettilineo ed in curva

[mary]

E' da qualche tempo che la mia moto, oltre i 140/150 Km/h, ondeggia ( serpeggia ) in rettilineo ed in curva...; in autostrada.
Se metto l'ESA su " sport " l'ondeggiamento diminuisce un pò, ma neanche tanto...
Potrebbero essere le gomme ( Michelin Pilot Road 2 con 5.000 Km.), ma prima non mi era mai successo..., o gli ammortizzatori stanno arrivango alla frutta a 40.000 km ?
Avete notato qualcosa pure voi?