Quale olio per BMW S1000R?

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Ciao a tutti, sono in procinto di sostituire l'olio alla mia S e fin'ora visto che era in garanzia hanno sempre messo il BMW originale, ma sinceramente vorrei cambiare. Si sentono molte cose in rete sugli olii per BMW che sia R o RR e molte opinioni contrastanti. Io sulle moto di prima mettevo sempre il Bardahl xtc60, secondo voi qual'e' il migliore? Grazie per le risposte.