Io aumento il precarico al massimo e setto le sospensioni in Dynamic.
Partiamo dal presupposto che la XR trasmette molto feeling, sia in positivo che in "negativo" quando viene caricata a mulo, esattamente l'opposto del GS che in qualsiasi condizione di carico si guida allo stesso modo, data la sua capacità di assorbimento ed isolamento dalla strada.
A me è capitata la stessa cosa la prima volta che ho caricato la XR, inguidabile per i primi Km, specialmente in città, poi ci fai la mano e capisci come funziona e che anche a pieno carico la ciclistica è sempre affidabile e sicura.
In parte possono aiutare anche le gomme, le Roadtec 01 ad esempio sono praticamente piatte al posteriore, tanta stabilità a pieno carico ma poca agilità nel misto a moto scarica.
La moto va bene, bisogna solo prenderci la mano, non è un GS