Ti capisco quando dici che il peso ti intimorisce,io nonostante abbia sempre avuto moto da fuoristrada(enduro) e lo abbia sempre praticato con la mia F800 GS in fuoristrada ci vado pochissimo, e solo se capita sterrati semplici,pur essendo alto 1,78 complice lo scarso fisico e peso(mio) mi è capitato da fermo (proprio come a te) di doverla appoggiare perchè il peso e il baricentro alto diventano un binomio micidiale...rialzarla da solo è stata una impresa titanica e l'età non aiuta,59 anni !
L'uso che ne faccio è però praticamente solo stradale e quì la trovo ottima,per il fuoristrada uso invece il mio vecchio Suzuki Dr 350 che nonostante gli anni va dappertutto in scioltezza e con il quale già 2 volte ho fatto Via del Sale e Provenza in fuoristrada.
Per il KTM 690 credo sia la moto perfetta per i luoghi e l'uso che intendi farne,tra 2 mesi dovrebbe acquistarla mio figlio e saprò dirti come và!