Inverti percorso

[Kunken]

Scusate la domanda magari banale, ho fatto una ricerca ma non ho trovato nulla, esiste la funzione/tasto "inverti percorso" sul nostro magico NavigatorV?
Mi spiego: creo il percorso con base camp, lo carico, viaggio e arrivo a destinazione. Poi decido che voglio ritornare a casa percorrendo la stessa strada quindi, ci fosse un comando "inverti" sarei sicuro di ripercorrere il percorso dell'andata.
Altra domanda...la funzione registra esiste? Tipo che io parto senza un percorso e dico al naviga di tenere traccia del percorso fatto per poi salvarlo?
Grazie milla