Io avevo questo problema con la moto precedente (una F800R), ma ho sempre sopportato, perchè le soluzioni erano o troppo costose o esteticamente e/o tecnicamente non convincenti.
La RS la ho ordinata da subito con la sella sport (quindi 84cm) e problemi alle ginocchia non ne ho più!
In altri forum ho letto che qualcuno però si lamenta della sella alta, perchè il piano di appoggio è poco sagomato, quindi quasi piatto e abbastanza largo, con degli "spigoli" che, seppur di gommapiuma, premomo a lungo andare sull'interno delle cosce.
Io questo ancora non lo ho riscontrato, ma lo ritengo possibile, visto la conformazione della sella.
Naturalmente il tutto dipende dalla nostra statura e soprattutto dalla lunghezza delle gambe. Io sono alto 180cm, ma ho le gambe relativamente lunghe. Poi dipende anche da come si guida, se si stringe il sebatoio con le ginocchia o si tiene una posizione comoda e larga.
Cambiare la sella ha un costo non indifferente, ... se si prende l'originale BMW.
Le alternative sono le selle aftermarket (es. Wunderlich o altri) oppure sistemare o fare sistemare da un artigiano la propria sella, addattantola ergonomicamente. Qualche ditta aftermarket propone anche questo servizio.
Non mi ricordo se lo avevo letto qui su QDE o su un altro forum poco tempo fa, che uno cedeva la sella alta in cambio della normale o bassa, perchè la 84 gli era troppo alta e stentava a toccare a terra. Forse ordinata sbagliata o presa usata con la sella alta.
Un altra soluzione sarebbe quella di spostare le pedane più in basso o più in dietro con dei kit aftermarket (anche se non so se ci sono già i kit specifici per la nostra RS).
Però, ... personalmente non la trovo una soluzione ideale ... c'è già chi si lamenta che tocca in curva con le pedane oroginali ... figuriamoci se le abbassi di 2 cm!!!
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Der Walkürenritt
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