Una volta definito il percorso, lo esporti in GPX e verifichi che siano selezionati i 3 flag (puoi fare tu qualche esperimento per vedere la differenza) io li lascio così, come vedi puoi definire un numero di shape-point a piacere, più è alto e più il percorso sara preciso... troppi però potrebbero incasinare, potresti leggere le specifiche del tuo Nav per capire quanti punti intermedi accetta, alternativa... fai qualche test.