Probabilmente si può guadagnare qualche centimetro utilizzando delle piccole staffe che permettano di portare i fori di fissaggio al telaio più avanti verso il motore. Il tubo in maglia metallica collegato all'ESA sembra piuttosto rigido, non so quanto si riesca a piegarlo per spingere l'ESA in avanti.
Un'alternativa potrebbe essere quella di giocare con la posizione del portattrezzi, costruendo un supporto ad-hoc come ha fatto questo utente (
https://www.youtube.com/watch?v=6iPHfh3WnPU) o modificando il kit di montaggio originale