Battito in testa a folle

[Ciccio80]

Buonasera,
ho letto i thread sul tema ma il mio problema è diverso..
ho una r1200 gs adv 2008 con scarico akr senza dbk e da circa un mesetto ho notato che, quando è calda e sta a folle, "batte in testa" (il rumore proviene principalmente dal lato destro della moto)..appena premo la frizione il rumore scompare.
inoltre alcune volte, quando sono basso di giri, sembra che la moto non regga il minimo e stia per spegnersi, poi accelerando riesco a riprenderla..è molto fastidioso ed anche pericoloso!
adesso la moto è dal conce ma vorrei avere un parere da voi esperti.
grazie di tutto!