Cambio setting da fermo o in marcia?

[Grimax]

Visto che l'elettronica c'è' e pure tanta, vorrei usarla al meglio.
Secondo voi (soprattutto chi ne capisce qualcosina, che vada anche oltre il libretto di istruzioni o "ho un cugino elettricista che mi ha detto...") si possono tranquillamente cambiare riding mode e impostazioni ESA durante la marcia, diventando poi attive al primo rilascio di acceleratore/frizione, o ci sono particolari controindicazioni di qualche tipo per cui si dovrebbero modificare i settings preferibilmente da fermi?
Sicuramente, come per ogni cosa nuova, gia mi rispondo da solo con una risposta fatalista di Battistiana memoria, tipo: " lo scopriremo solo vivendo"..... Però' magari qualcuno ne sa qualcosa.... Grazie