Lucca è tranquilla e puoi entrare in centro storico con la moto.
Io di solito parcheggio in Piazzale Verdi, dopo porta Sant'Anna...davanti al Tourist Information sugli stalli appositi per motocicli:
https://www.google.com/maps/@43.8434...7i13312!8i6656
Altrimenti in Piazzale San Donato...davanti all'ufficio dei vigili urbani con telecamera a 360° annessa:
https://www.google.com/maps/@43.8445...7i13312!8i6656
Oppure dentro porta San Pietro sulla destra:
https://www.google.com/maps/@43.8394...7i13312!8i6656
Questi son quelli più vicini all'area del concerto.