[pacpeter]

premesso che altri a 160 vanno dritti, l'ondeggiamento della tua vuol dire che qualcosa non va.
che poi sia una moto che costituzionalmente si muova in certe situazioni ( vedi accelerate furiose) , vuoi per la potenza esuberante, vuoi per il fatto che avrà quote che favoriscono l'agilità, vuoi perchè è nuda, non rende accettabile però che a soli 160 ondeggi.

io gliela avrei tirata in testa alla BMW già da tempo............

ma stiamo scherzando? l'avrei portata lì, avrei fatto scrivere nel foglio di accettazione: la moto è pericolosamente instabile ai 160 km/h .
al ritiro avrei preteso: elenco degli interventi effettuati e per iscritto la conferma che la moto è stata provata e il fenomeno non si presenta più oppure sempre per iscritto che non sono in grado di ripristinare il mezzo in una condizione di sicurezza.