barand, oltre a smontare e pulire il motorino, devi anche togliere i due rivetti, pulire gli ingranaggi del riduttore ecicloidale e ringrassarli in quanto probabilmente il difetto proviene da essi.
Comunque per spiegare meglio di cosa sto parlando, guarda questa
http://vaqdellelica.altervista.org/v...R1100R1150.pdf
1100 Gs for ever