[carlo46]

ti sconsiglio assolutamente di scatalizzare i collettori originali, modifica che al 100% è irreversibile.
Sono molti i fabbricanti di collettori decat che compri nuovi sui 400-500€ (a parte i Bos ma lì siamo nell'ambito dell'orologeria) e rivendi agevolmente quando non ti servono più a circa metà prezzo. E quindi si, puoi cercarli anche usati, si trovano e non hanno alcun tipo di usura solitamente. Io ho venduto i miei Mivv un paio di mesi fa.
Ovviamente devono aver gli alloggiamenti per le sonde lambda ma li hanno praticamente tutti.
Non comprare roba da ali baba o porcate simili.

Per la mappatura se, come nel mio caso, le sonde lambda in origine erano installate solo prima del catalizzatore è intuitivo che nulla cambierà per la mappatura, ed infatti va a meraviglia senza toccare niente.
Già la mia F900XR ne ha una prima ed una dopo il catalizzatore, la questione potrebbe essere diversa anche se nessun produttore di collettori decat per questa moto da indicazioni particolari.
La Rninet euro5 dove ha le sonde lambda?