[stefanov1]

Da quello che ho capito il sistema semi-integrale (non è integrale in quanto il freno posteriore non comanda l'anteriore) ha due pompe che recuperano l'olio, una per l'anteriore e una per il posteriore e l'elettronica gestisce la ripartizione della frenata tra i due assi. Nelle versione semplficata (attualmente installato sulla serie F e HP2) l'ABS non è semi-intregrale ma "sport" in quanto non c'e' ripartizione anteriore / posteriore ma ogni asse è indipendente.