non devi mappare niente nel XR, se fai caso e guardi dentro lo scarico originale vedrai che è solo un tubo dritto quindi qualsiasi teminale che metti non modifichi ne più rumore ne carburazione, il tutto sta nella padella sotto, se la togli perdi di coppia in basso , e comuque a quel punto andrebbe rimappato, con ulteriori spese sia per i colli, sia per la mappatura, sia per l'omologazione.
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