[ValeChiaru]

Se vai in santa croce per esempio passi dalla sto del lungarno senza problemi e poi arrivi al Ponte Vecchio, sennò parcheggi vicino il Parco delle Cascime.
A Firenze è pieno di parcheggi gratuiti per moto ma non ce la metterei, te la graffiano e sono tutte attaccate.
I parcheggi a pagamento costano un bel po per le auto, per le moto non so.
Ps lascia la moto si parcheggi della tranvia di Scandicci e muoviti con quella; dentro Firenze causa lavori è degenero ed essendo una piccola città che visiti in un giorno (ovviamente musei esclusi) non ha senso pernottare dentro.
Con tutti i posti belli molto meglio un b&b o un agriturismo.
Io abito vicino ed in moto non ci andrei proprio causa parcheggi.