Potresti fare una variante per fare qualche curvetta attaversando "Sellata - Pierfaone" per poi riprendere la Basentana e uscire poi per Pietrapertosa
https://goo.gl/maps/4jhZ3aq5xYt
Potresti quindi pranzare a Pietrapertosa (direi obbligo prenotare) e poi dopo pranzo fare due passi nel borgo e su sino alla partenza del volo dell'angelo.
Poi ne pomeriggio ripartire per Matera riprendendo la Basentana