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Non hai detto da quanto è ferma la moto ma sostituire almeno l'olio motore non è cosa complicata, si tratta di togliere un tappo a vite scolare l'olio riavvitare il tappo e rifornire con olio fresco. Puoi anche evitare di sostituire il filtro, una volta a destinazione fai fare sostituzione olio e filtro nuovamente così hai fatto un "lavaggio" interno al motore.
Comunque, anche se ferma da 3/4 anni, se ci fai quei 100Km non è che il motore ne muore, ma se fosse la mia moto, io non lo farei