La sost. del liquido freni serve a migliorare la pressione della frenata, che con olio vecchio tende a diminuire, causa perdita di " viscosità " , dovuta alle temperature di esercizio.
Il non corretto spurgo provoca la presenza di aria nel impianto, essendo comprimibile "aria" , ci si trova nella situazione che la centralina riceve il comando dal pulsante posto sull'interruttore del freno ma comparandolo con la lettura della velocità di rotazione ruota trova un'incongruenza con relativa accensione spia
Ma se come nel tuo caso, con moto accesa e senza agire sui freni, si sente l'intervento della pompa ABS, mi viene da pensare ke il problema sia elettronico,
tipo:
sensore/cablaggio guasti - ruota fonica - interruttore sulla leva - elettrovalvole - centralina ABS - interferenze segnali can bus.
Spero di essere stato di aiuto
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