allora, se vuoi collegarti alla presa accendisigari devi acquistare quello originale BMW perche il sistema CANBUS lo riconosce e non stacca la carica come invece fa con gli altri non originali; l'originale della BMW è molto comodo ma anche moooolto costoso
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l'alternativa è collegare un cavo con gli occhielli direttamente alla batteria che arrivi al sottosella con all'estremità un connettore al quale attaccare il cavo del caricabatteria; però quasi tutti i caricabatteria da moto in commercio li vendono già completi del cavetto da attaccare alla batteria con da una parte gli occhielli e dall'altra il connettore: il costo è molto contenuto
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Dove trovarli? il primo dal Concessionario BMW, il secondo lo trovi nei soliti negozi di automotoaccessori / ricambi oppure anche online, tipo
QUESTO 
L'importante è che il caricabatteria abbia la funzione di mantenimento, ovvero che una volta raggiunto il livello di carica massima stacchi la carica per poi riattaccare quando il livello di carica della batteria scende
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Ciao