[Alessandro S]

Non è un analisi fattibile, ihmo, in quanto le varie versioni di firmware (direi innumerevoli) che si sono succedute hanno avuto come scopo primario quello di risolvere problemi di gestione motore o bug di sistema. Oppure, in generale, passare ad un livello di omologazione più restrittivo.
Non essendoci possibilità di mettere in relazione le specifiche release di firmware ( codici numerici identificativi) e gli effetti (soggettivi) nell'uso direi che l'operazione è appunto improponibile; nessun utente comune sa quale versione di frmw gira dentro la sua bmsk.
Per amor di precisione nel tempo è cambiato anche l'hardware, fino ad arrivare alla attuale evoluzione denominata BMS-KP.

Questo per parlare di centralina gestione motore. Poi ci sono tutte le altre, deputate però a differenti compiti.