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ESA 2 come anche ESA 1
incide nei cambiamenti anche all'anteriore
solo nei freni idraulici (confort, normal,sport)

nel precarico no (1 casco, 2 caschi, casco bagagli)

si sente poco, ma la differenza c'è
se da fermo fai montare un amico sulla moto, e gli chiedi di dondolare sul davanti col freno tirato (ed il motore acceso), tu in piedi di fianco, con l'occhio sugli snodi anteriori, noterai che cambiando i settaggi idraulici l'anteriore si muove di più o di meno