Riguardo all'ESA anche io dico la mia da proprietario di K 1200 GT ( che non è la stessa cosa della S ):
normalmente porto il settaggio ESA su " NORMAL " e mi trovo bene al 99% delle volte, solo raramente, se faccio delle brevi tirate autostradali ( o simili ) imposto " SPORT " per una maggiore precisione di guida, ma mai ho viaggiato ( sempre da solo ) col settaggio " CONFORT ", mi sembra di stravolgere il carattere della moto.., secondo me.
Contrariamente a quello che pensano alcuni amici dei forum, ritengo l'ESA una ottima cosa per moto da usare tutti i giorni su strada...