Io ho una R1200RS My2018 con 62K km all'attivo, presa da poco.
Scendo da una Mt10 tourer e in passato ho avuto parecchie altre moto (circa 20).
Si, questo cambio non brilla per efficienza, la prima dalla folle è molto rumorosa e il cambio tra prima e seconda con il QS è violento e non risolve il problema (se questo era il tuo dubbio), anche cambiando con frizione tra 1° e 2° migliora qualcosa ma sempre li siamo... tutte le altre marce hanno un buon inserimento con QS, mentre il blipper in scalata lo trovo buono su tutti i rapporti, prima compresa.
Sicuramente non è il punto forte di questa moto ma non lo trovo nemmeno così terribile.
Forse il problema potrebbe attenuarsi utilizzando un olio un po' più denso come un 10W40 full synt con additivi.
Altra cosa è verificare il corretto settaggio della leva del cambio.
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